V90變頻器1FL6022-2AF21-1AB1

S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

? PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

2.1 設(shè)置通訊接口

親身感悟的過(guò)程

現(xiàn)場(chǎng)急救體驗(yàn)

構(gòu)件和諧社會(huì)創(chuàng)造良好的安全文明施工環(huán)境

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

 

主要生產(chǎn)定型化工具化安全防護(hù)設(shè)施：防護(hù)棚、加工棚、操作棚、制作棚、加工車間

項(xiàng)目部可以組織一線人員包括農(nóng)民工在培訓(xùn)教室集中組織培訓(xùn)

2.2設(shè)置PG/PC

2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

使體驗(yàn)者認(rèn)識(shí)到進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)佩戴安全帽等防護(hù)用品的重要性使體驗(yàn)人員熟悉常用滅火器的使用方法讓體驗(yàn)者感受未按規(guī)定使用操作平臺(tái)容易帶來(lái)的傾翻危害垂直爬梯傾倒體驗(yàn)“親歷”安全事件以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為依托包括：臨邊高處墜落事故VR體驗(yàn)支撐墜落事故VR體驗(yàn)基坑頂板坍塌事故VR體驗(yàn)基坑邊坡坍塌事故VR體驗(yàn)事故VR體驗(yàn)移動(dòng)操作平臺(tái)倒塌事故VR體驗(yàn)電梯機(jī)械傷害VR體驗(yàn)挖掘機(jī)機(jī)械傷害VR體驗(yàn)宿舍火災(zāi)傷害VR體驗(yàn)物體打擊傷害VR體驗(yàn)觸電傷害VR體驗(yàn)安全帽佩戴VR體驗(yàn) 為增強(qiáng)體驗(yàn)效果鋼絲繩綁扎展示全面提高工人的安全防范意識(shí)即日起加強(qiáng)在實(shí)際工作中的安全防范意識(shí)該體驗(yàn)有三種功能：1、平衡木體驗(yàn)活動(dòng)檢測(cè)自身平衡能力我們?cè)敢馀c任何一家公司比服務(wù)比質(zhì)量比價(jià)格面積約50平方；設(shè)計(jì)可以參考以下圖片示例并經(jīng)培訓(xùn)合格后才能上崗作業(yè)讓體驗(yàn)者產(chǎn)生輕微的觸電感覺(jué)安全帶體驗(yàn)3.讓體驗(yàn)者認(rèn)識(shí)攀爬垂直爬梯時(shí)佩戴安全帶的重要性2、進(jìn)一步普及施工現(xiàn)場(chǎng)中安全用電知識(shí)

? 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息

? G120 的IP地址須由控制器來(lái)分配，在變頻器內(nèi)部可以通過(guò)參數(shù)r61001來(lái)讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障

2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

? 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會(huì)出現(xiàn)F00401故障。

4、安全標(biāo)志識(shí)別區(qū) 智能安全標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)由安全標(biāo)志識(shí)別軟件、觸摸安全標(biāo)志牌與顯示屏組成西門子V90伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AB1

2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)	G120
P700	6
P1000	6
P0922	353
P2051 In000	52
P2051.In001	21
P8840	20ms

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：
? 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD：
過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來(lái)控制變頻器，這些過(guò)程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來(lái)對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作，可以用來(lái)監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：

? 參數(shù)標(biāo)示符PKE：

6ES7952-1AS00-0AA0

√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號(hào) ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁(yè)號(hào)；
√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；
√ AK：bit12~15，表示請(qǐng)求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符：

響應(yīng)標(biāo)識(shí)符	描述
0	無(wú)應(yīng)答
1	傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
2	傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
3	傳送描述信息
4	傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
5	傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
6	傳送數(shù)組元素的數(shù)目
7	任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值)
8	沒(méi)有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒(méi)有修改權(quán)

AK請(qǐng)求標(biāo)示符

任務(wù)標(biāo)識(shí)符	描述	響應(yīng)標(biāo)識(shí)符
		正	負(fù)
0	無(wú)請(qǐng)求	0	7/8
1	讀取參數(shù)值	1/2	1
2	修改參數(shù)值 (word)	1	1
3	修改參數(shù)值 (double word)	2	1
4	讀取描述信息	3	1
6	讀取參數(shù)值 (array)	4/5	1
7	修改參數(shù)值 (array, word)	4	1
8	修改參數(shù)值 (array, double word)	5	1
9	讀取數(shù)組元素的序號(hào)，即下標(biāo)的序號(hào)	6	1
11	修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM	5	1
12	修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM	4	1
13	修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM	2	1
14	修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM	1	7/8

? 參數(shù)索引號(hào)IND

√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來(lái)表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào)；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁(yè)號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號(hào)IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對(duì)換，例如P2240.1需要寫成8001。

? 參數(shù)值PWE

√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來(lái)表示，此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。

? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型：

對(duì)于報(bào)文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說(shuō)只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。

過(guò)程數(shù)據(jù)：

STW1/2	控制字 1/2
ZSW1/2	狀態(tài)字 1/2
NSOLL_A	速度設(shè)定值
NIST_A_GLATT	速度實(shí)際值
IA_IST	輸出電流
MIST	轉(zhuǎn)矩實(shí)際值
PIST	實(shí)際功率
M_LIM	轉(zhuǎn)矩限幅
FAULT_CODE	故障代碼
WARN_CODE	報(bào)警代碼

當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文999除外）時(shí)，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。

? 控制字1

常用控制字：
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

? 狀態(tài)字1

4 程序舉例

4.1 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運(yùn)行；速度給定是12.5Hz。

? 程序

? 變量表

4.2 SFC14/15

如果需要通過(guò)參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過(guò)SFC14/15來(lái)讀取和修改變頻器的參數(shù)。

? 程序

? 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：

? 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：

? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：

西門子V90伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AB1

西門子V90伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AB1

哪里有賣    要多少錢  哪里有   哪里能買到   要在哪里買   在哪里有賣的   價(jià)格，參數(shù)，型號(hào)，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號(hào)，多少錢？哪家價(jià)格好？ 廠家，性能，優(yōu)點(diǎn)，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣 代理商  總代理商

因?yàn)檎\(chéng)信所以簡(jiǎn)單，成交只是開始，服務(wù)永不止步。您隨口的一問(wèn)多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。
您隨口的一句有沒(méi)有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。
您隨口問(wèn)了問(wèn)能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。
您很隨便，我卻很當(dāng)真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……
只因?yàn)槲液湍恢故强蛻舻年P(guān)系，而是把您當(dāng)我的朋友，在全力以赴做到我能做到的
您的選擇您的支持是我的動(dòng)力！ ————致我親愛(ài)的客戶（好朋友）