V90變頻器1FL6022-2AF21-1AA1

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第8年

上海陌然自動(dòng)化科技有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌SIEMENS型號(hào)1FL6022-2AF21-1AA1
頻率高頻輸出類型雙向
開關(guān)方式V控制方式轉(zhuǎn)差頻率
輸出電壓調(diào)節(jié)方式高載頻PWM控制濾波器不帶濾波器
電源相數(shù)三相供電電壓中壓
產(chǎn)品認(rèn)證CCC加工定制是
額定電壓三相AC200直流電源性質(zhì)電壓型
外型塑殼營銷方式代理
外形尺寸170mm*125mm*162mm

產(chǎn)品詳情

V90變頻器1FL6022-2AF21-1AA1

V90變頻器1FL6022-2AF21-1AA1


西門子1FL6伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AA1。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動(dòng)器；S-1FL6 伺服電機(jī)；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動(dòng)化控制器，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售


西門子1FL6伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AA1     西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  銷售訂貨型號(hào)大全：

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V90產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)率、最高能源效率和最高可靠性。


西門子1FL6伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AA1    西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  產(chǎn)品簡介：

EMC 表示電磁兼容性，即設(shè)備可以正常運(yùn)行，既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當(dāng)干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調(diào)時(shí)，要規(guī)定電磁兼容性。

EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、指令或法律規(guī)定。

為嚴(yán)格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請(qǐng)至少遵守以下規(guī)定。

對(duì)于出廠時(shí)就可以使用的設(shè)備，要按照制造商文檔進(jìn)行安裝和運(yùn)行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機(jī)和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是強(qiáng)大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能，設(shè)置和安裝時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意制造商文檔中的說明。

強(qiáng)烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標(biāo)準(zhǔn)的同一制造商的所有組件，因?yàn)檫@些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測(cè)。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負(fù)。

如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實(shí)現(xiàn)完善的功能。

必須遵守設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊(cè)中規(guī)定的安全說明。

設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊(cè)基本上是配置各個(gè)設(shè)備系列時(shí)應(yīng)遵守的手冊(cè)。

證書、符合性聲明、測(cè)試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進(jìn)行安裝且正確使用時(shí)才具有有效性。 在例外情況下，產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負(fù)責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。


圖片: 設(shè)備示例（示意圖）


V90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用環(huán)境

在 1 類環(huán)境（居住區(qū)域）中允許的放射電平處在較低的級(jí)別。 因此對(duì)于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對(duì)較低。

在 2 類環(huán)境（工業(yè)區(qū)域）中允許的放射電平處在較高的級(jí)別。 對(duì)于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對(duì)較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對(duì)較高。

列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的環(huán)境和類別

轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS

環(huán)境

1. 環(huán)境
（居住區(qū)域、商業(yè)區(qū)域和手工業(yè)區(qū)域）
（民用電網(wǎng)）

2. 環(huán)境
（工業(yè)區(qū)域）
（通過分離變壓器耦合的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）

類別

C1 1)

C2 2)

C3 3)

C4 4)

電壓，電流

< 1 000 V

≥ 1 000 V
或
≥ 400 A

電網(wǎng)系統(tǒng)

TN，TT

TN，TT，IT

專業(yè)人員

沒有要求

安裝和調(diào)試必須由專業(yè)人員進(jìn)行。

1）C1 類沒有產(chǎn)品供貨。
2）如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已由專業(yè)人員安裝，則可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 1 類環(huán)境 C2 類中使用。
3）在此文檔中所描述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與相應(yīng)的濾波器可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 2 類環(huán)境 C3 類中使用。
4）為確保 C4 類中的 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備制造商和設(shè)備操作人員必須在此情況下協(xié)商 EMC 計(jì)劃，即單獨(dú)的、設(shè)備專用的措施。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在產(chǎn)品描述中得到確認(rèn)后，也可根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 在未接地的電網(wǎng)（IT 電網(wǎng)）上使用。

EMC 區(qū)域方案

通過互相分隔干擾源和干擾匯點(diǎn)進(jìn)行安裝，能簡單經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計(jì)劃時(shí)予以考慮。

接下來要確定每個(gè)使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點(diǎn)。

  • 典型的干擾源有例如變頻器、制動(dòng)模塊*、開關(guān)網(wǎng)絡(luò)部件、接觸器線圈。
  • 典型的干擾匯點(diǎn)有例如自動(dòng)化設(shè)備、編碼器和傳感器及其分析電子設(shè)備。
  • 接著進(jìn)行設(shè)備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區(qū)域的劃分并為設(shè)備分配區(qū)域。 以下示例會(huì)進(jìn)一步闡釋區(qū)域方案。

* 根據(jù)各個(gè)設(shè)備系列也可使用諸如制動(dòng)削波器、正電阻模塊或類似組件。

A 區(qū)

電源連接
必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值

B 區(qū)

功率電子設(shè)備
干擾源：由整流器、可能的制動(dòng)削波器、逆變器 + 可能的電機(jī)側(cè)電抗器和濾波器組成的變頻器

C 區(qū)

控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)
干擾匯點(diǎn)：敏感的控制系統(tǒng)電子設(shè)備和調(diào)節(jié)電子設(shè)備 + 傳感器系統(tǒng)

D 區(qū)

外設(shè)信號(hào)接口
必須遵守抗干擾性的限值

E 區(qū)

電機(jī)和電機(jī)電纜
干擾源


圖片: EMC 區(qū)域控制柜分配或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分配

每個(gè)區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進(jìn)行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進(jìn)行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節(jié)約空間地進(jìn)行去耦。

不同區(qū)域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進(jìn)行布線。 在每個(gè)區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴(kuò)散。

所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號(hào)電纜都必須經(jīng)過屏蔽。 對(duì)于較長的模擬信號(hào)電纜還需額外使用分隔放大器。

V90等電位連接：

為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運(yùn)行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對(duì)技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。

這樣一來所有金屬部件就會(huì)大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。

同時(shí)也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。

連接至等電位區(qū)域之外站點(diǎn)的信號(hào)電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接

在大型控制柜中使用一個(gè)貫穿于所有機(jī)柜單元的 PE 母線排可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個(gè)機(jī)柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長的機(jī)柜背靠背進(jìn)行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個(gè) PE 母線排互相連接（標(biāo)準(zhǔn)值：每個(gè)機(jī)柜單元 10 個(gè)旋緊螺釘）。

機(jī)器/設(shè)備內(nèi)部的等電位連接

通過將所有電氣和機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件（變頻器、控制柜、電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機(jī)器/設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行等電位連接。 高頻率時(shí)等電位連接可通過電機(jī)電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動(dòng)組件（電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）。

以下示意圖顯示了由多個(gè) SINAMICS S120 機(jī)柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。

提示

柵極接地比所示的接地棒效果更好。



[0]

黑色標(biāo)記的接地連接點(diǎn)顯示了常規(guī)的驅(qū)動(dòng)組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護(hù)。


[1]

暗紅色標(biāo)記的控制柜內(nèi)部的連接點(diǎn)連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過控制柜的金屬構(gòu)造大面積實(shí)現(xiàn)，此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個(gè)接觸點(diǎn)幾 cm2。 或者也可以使用短的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線（橫截面> 95 mm2）進(jìn)行連接。


[2]

橙色標(biāo)記的電機(jī)電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機(jī)模塊和電機(jī)端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時(shí)，也可使用紅色標(biāo)記的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅芯線進(jìn)行布線。

紅色標(biāo)記的連接線將電機(jī)端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負(fù)載機(jī)械連接至電機(jī)外殼上。

通過接地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時(shí)的接地措施和高頻等電位連接措施

電纜架/電纜線路設(shè)備側(cè)的電纜布線

如果電纜不能直接從控制柜接至機(jī)器，就有必要在電纜架/電纜線路上進(jìn)行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運(yùn)行時(shí)推薦使用墊板。

電纜布線時(shí)也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

①

信號(hào)電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V

②

信號(hào)電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V

③

帶低干擾電平的功率電纜
（如：未屏蔽的電源連接電纜，U > 230 V...1 kV）

④

高干擾電平的功率電纜
（如：制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻之間的電機(jī)電纜和電纜，U > 230 V...1 kV）

⑤

中壓電纜，U > 1 kV

電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機(jī)器外殼應(yīng)進(jìn)行大面積的機(jī)械連接。 各個(gè)電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。

V90驅(qū)動(dòng)電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對(duì)于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個(gè)商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對(duì)其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動(dòng)電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動(dòng)連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動(dòng)連接的特殊驅(qū)動(dòng)濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時(shí)）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時(shí)要配備大面積的墊板。通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。


更多西門子驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品訂貨型號(hào)：

6FX5002-5DN01-1BC0
6FX5002-2DC10-1BC0
6FX5002-5DN01-1BG0
6FX5002-2DC10-1BG0
6FX5002-5DN01-1CA0
6FX5002-2DC10-1CA0
6FX5002-5DN01-1CD0
6FX5002-2DC10-1CD0
6FX5002-5CN01-1BG0
6FX5002-5CN01-1CA0
6FX5002-5CN01-1BJ0
6FX5002-2DC10-1BJ0
6FX5002-5DN01-1BJ0
1FK7084-2AF71-1RB0
1FK7084-2AF71-1RG0帶鍵槽10×35
1FK7063-2AF71-1QG0
1FK7063-2AF71-1QG0；減速箱：BAF39-K
1FK7063-2AF71-1QG0；減速箱：BAF39-KQ
1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
1FK7063-2AC71-1RH0；減速箱：KF49-K
6AU1435-2AD00-0AA0
6AU1400-2PA23-0AA0
6AU1820-0AA43-0AB0
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3054-0EH01-1BA0
6SL3166-3AB00-0AA0
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3055-0AA00-5CA2
6ES7131-6BH00-2BA0
6ES7131-6BF00-2BA0
6ES7132-6BF00-0AA0
6ES7136-6BA00-0CA0
6ES7136-6DB00-0CA0
6ES7510-1SJ01-0AB0
6ES7155-6AA00-0BN0
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7954-8LE02-0AA0

西門子1FL6伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AA1     西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  技術(shù)參數(shù)：

額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

A

訂貨號(hào)

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0


額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

A

訂貨號(hào)

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00


控制功能

控制模式

  • 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
  • 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
  • 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
  • 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
  • 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
  • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

最大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

測(cè)量機(jī)器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90


脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說明進(jìn)行接線。

產(chǎn)品名稱

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

機(jī)座號(hào)

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定輸出功率P額定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

輸出電流

  • 額定電流I額定

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

  • 峰值電流Imax

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

線路電源電壓

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

線路頻率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

線路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷卻

自然冷卻

冷卻風(fēng)機(jī)

控制電源

  • 電壓 1)

V DC

24 (-15 %/+20 %)

  • 電流

A

1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）

進(jìn)線電源系統(tǒng)

TN、TT、IT、TT 接地線路

過載能力

300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s

控制系統(tǒng)

侍服控制

制動(dòng)電阻器

集成

環(huán)境溫度

  • 貯存

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)

  • 工作

°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %

環(huán)境濕度

  • 貯存

90 %（無冷凝）

  • 工作

< 90 %（無冷凝）

污染等級(jí)

2

振動(dòng)強(qiáng)度

  • 運(yùn)輸

≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)

  • 工作

≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

防護(hù)等級(jí)

IP20

安裝海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

重量，約

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 2)

  • 寬度

[mm]

60 (2.36)

80 (3.15)

100 (3.94)

140 (5.51)

  • 高度

[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)

  • 深度

[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

標(biāo)準(zhǔn)

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脈沖串輸入

2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào)，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)

脈沖串編碼器輸出

5 V 差分信號(hào)，相 A、B、Z

數(shù)字量輸入/輸出

10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型

模擬量輸入

2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位

模擬量輸出

2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位

尺寸（mm）

V90變頻器運(yùn)行時(shí)脈寬調(diào)制會(huì)產(chǎn)生電機(jī)電壓。 傾斜的脈沖沿會(huì)通過繞組電容在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生寄生電流。 此電流的一部分會(huì)沿著電機(jī)軸承流動(dòng)，損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以內(nèi)，根據(jù)電纜屏蔽[2]圖（參見）通過符合 EMC 規(guī)定的安裝或者借助絕緣耦合，良好的定子接地就夠了，以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內(nèi)。軸高 100 以上，還需要至負(fù)載機(jī)械的高頻良好等電位連接，和從電機(jī)端子盒至電機(jī)外殼的等電位連接，根據(jù)電纜[5]圖（參見），以及如有可能位于 BS 側(cè)的絕緣軸承。允許的話，原則上也可在電機(jī)絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。


優(yōu)勢(shì)價(jià)格、現(xiàn)貨銷售：西門子1FL6伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AA1

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