產(chǎn)品詳情
龍重負載龍門桁架廠家，是指能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機器人具有以下特點
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
齒輪齒條龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點
線性模組優(yōu)點
1.通用性強:用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點來更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導軌大小、導程等），用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點來自行調整.達到一機多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體，結構扎實，確保工作臺穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確保滑臺在運行過程中的速度與精度。
一種z軸行走機構及帶有重力平衡機構的機械手，屬于自動化設備技術領域。其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機構以及重力平衡機構，重力平衡機構用于對z軸立柱的重量進行平衡；升降機構包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連。本z軸行走機構的重力平衡機構能夠對z軸立柱的重力進行平衡，從而使升降機構在帶動z軸立柱升降時更加平穩(wěn)；本帶有重力平衡機構的機械手的z軸行走機構能夠對抓取的瓷磚的重力進行平衡，而且抓取機構能夠按照任意的3D曲線動作，使用方便，靈活性強。
主權利要求: 1.一種z軸行走機構，其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機構以及重力平衡機構，重力平衡機構用于對z軸立柱的重量進行平衡；升降機構包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連；z軸立柱與升降機構之間設有對z軸立柱進行導向的z軸導向機構。
桁架機械手分類
桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
齒輪齒條龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，輕負載的自動化更加靈活、定位更加**。
直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
